霍克锂电池选型/HAWKER锂电池型号技术协议

AGV小车选择霍克电池AX铅酸系列还是霍克电池EV锂电系列，需要根据不同的应用场景和需求判断。

1.霍克电池类型的选择

用于AGV小车上的霍克电池有两种：铅酸电池AX12-XX、锂电池EV24-XX/EV48-XX。（XX表示电池容量）详细的电池参数表请咨询我司。

霍克铅酸电池每只单体电压为12V，通过串联组成24V或者48V电池组。可选择的容量为18AH，26AH，45AH，60AH，75AH，100AH，120AH，AH，180AH，200AH，250AH；

铅酸电池大允许10C以上的放电电流，常放电电流为0.5C；大充电电流为0.2C，放空的电池充电一般要10-12小时。通常用于简单的AGV小车，生产节拍不是很紧凑的应用场景。由于充电时间长一般需要专人管理电池充电，每台AGV小车需要配两套电池（一备一用）。

霍克锂电池组有24V、48V、72V、96V等，24V和48V的应用为广泛。可选择的容量为10AH、20AH、30AH、40AH、50AH、60AH、80AH、100AH、120AH、160AH、180AH、200AH、300AH。锂电池尺寸比较灵活，可以根据AGV小车电池仓空间进行尺寸定制，能量密度相对铅酸电池高，同样体积情况下，可以存储更多的电量，续航更持久。同时支持快速充电，标准霍克锂电池可以达到2C充电，定制大可以做到5C充电。标准放电为0.5C，大支持2C放电。

由于霍克锂电池具备快充的功能，常用于自动化程度要求较高的场景，现场无专人管控电池的充电，AGV系统自动采集电量信息，根据不同的状态，自动匹配电池充电时间和充电电流，使AGV小车工作效率大化。一般采用浅充浅放的形式工作，小车每运行一个周期电池电量基本保持不变，可以实现长时间自动运行，无人值守。

2.霍克电池的容量的选择

电池容量选择有两个指标：负载功率（W）和连续运行时间（T）。

工作电流A=功率W/电池标称电压

需要的电池容量=工作电流A*连续运行时间T

（注：铅酸电池电压根据标称电压24V或者48V计算，锂电池标称电压24V电池按照25.6计算，48V锂电池按照48V计算。）

3.霍克电池特殊功能说明

霍克锂电池可以根据不同的应用要求进行尺寸定制和功能定制。

霍克锂电池内含电池管理系统（BMS），具有过充、过放、过温、过流等保护功能，同时内部计算剩余电量（SOC），可以实时反馈给AGV小车，支持RS485通讯、CANopen通讯，电量AO输出，电池DIO信息交互。AGV小车可以通过交互接口获取电池状态信息，同时根据要求控制电池，实现智能化管理。

针对AGV自动在线充电，霍克提供整套解决方案，包含在线充电站，侧充机构，接触式刷板刷块，无线通讯模块等。

在物流运输行业里安全可靠的无人搬运车AGV被广泛地应用于工厂加工系统、具有噪音低、污染小、智能程序控制，的搬运等许多优点。AGV小车其原理是具有装备电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移运载功能的运输车。由专业的技术人员向计算机程序发出指令，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至指定相应地点。方便，快捷减少占地面积、减少人工工作量。

驱动机构是AGV的重要组成部分，目前大多采用电池供电为动力源运行。那么在整个系统中电池的供电、放电、充电就显得尤为重要。

当AGV小车的电量即将耗尽达到设置的数值范围，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方依次充电。

选用合适的AGV电池对小车的运行有重要的意义。性能优良的电池可以减小AGV的外形尺寸和自重，对AGV的工作时间也有着直接的影响，蓄电池特性对AGV的系统设计的影响很大。目前AGV无人搬运车常用的几种电池有：铅酸蓄电池、镍镉蓄电池、锂电池电池等，其中锂电池具有智能控制板，能量密度高电压高，支持大电流快速充电，能够设定多种程序的充放电模式，清洁环保等工作稳定的特点，在AGV行业得到了广泛应用。

在AGV行业中霍克锂电池有着多年AGV行业领域应用的成功案例，产品技术得到行业众多厂家的应用和推广，下面以霍克锂电池为例介绍一下锂电池的几种充电情况：

霍克锂电池的在充电过程在线充电即AGV小车不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。

霍克锂电池的离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位采用便携式霍克工业充电机进行充电。

霍克AGV电池性能直接影响AGV小车寿命，电池作为AGV小车的能量来源，其性能优劣直接影响AGV能否稳定、、可靠的运行，也关乎着AGV小车的使用寿命。